W 1339 r. w Warszawie odbył się sądpapieski w sprawie zakonukrzyżackiego, w procesie, w którym oskarżonym został sam wielki mistrz - Dietrich von Altenburg. Sędziowie przesłuchali wówczas ponad stu świadków i wydali wyrok nakazujący Krzyżakom oddanie Polsce wszystkich spornych ziem, lecz papież nie zgodził się z tą decyzją, a Kazimierz Wielki nie dysponował siłą wystarczającą na wyegzekwowanie decyzji sądu od potężnego zakonu. Zdecydowano się więc załatwić sprawę bez udziału sądu i w 1343 r. w Kaliszupodpisano pokój wieczysty, który oddał Polsce ziemię dobrzyńską i Kujawy, a Pomorze Gdańskie zostawił zakonowi jako wieczystą jałmużnę, jednak z zachowaniem przez Kazimierza tytułu pana i dziedzica pomorza. Decyzja o umowie zaprowadziła pokój między dwoma państwami, co król Polski wykorzystał, by wzmocnić państwo.